Notre business unit Espace, fort de ses 430 collaborateurs et de leur expertise IT et métiers (mécanique spatiale, segment sol image, logiciel embarqué satellites, centre de contrôle/mission), fournit des systèmes clés en main et des services d'ingénierie pour les agences spatiales et de défense, les maîtres d'œuvre et opérateurs de satellites, et les acteurs des applications spatiales.

Pourquoi choisir CS GROUP ?

Pour notre filière Expert qui valorise vos compétences techniques, notre engagement dans l’innovation avec un budget R&D de 30 millions d’euros/an, nos engagements sociétaux et environnementaux : index d’égalité professionnelle à 86/100, partenaire de l’association Elles bougent, membre de la planète Tech Care etc.

Nous recrutons un/une Stagiaire pour travailler sur les impacts des effets physiques en stéréoscopie sur images satellitaires et rejoindre notre business unit Espace au sein du Skills Center Image et Processing. Notre Skills Center apporte son expertise en télédétection et en traitement d'images satellites.

Contexte du stage :

CS GROUP développe depuis 2014 la librairie Rugged de modélisation physique de la prise de vue, dont le but est de géolocaliser les prises de vues satellitaires optiques (type Pléiades, Sentinel 2, …). Des travaux récents ont été menés pour traduire cette librairie JAVA en un librairie python PyRugged pour la rendre plus facilement intégrable dans des écosystèmes python actuels et ainsi mener des actions de RetD de manière plus flexible.

Par ailleurs CS GROUP participe au développement de la librairie CARS, un outil open source qui vise à produire des modèles numériques de surface (MNS) à partir de couple ou multi stéréo. Cette librairie sera intégrée dans la chaine opérationnelle CODIP dont CS GROUP assure le développement pour la future mission CO3D.

Actuellement CARS s’appuie sur une modélisation analytique de la prise de vue (RPC) et ne permet pas de modéliser et d’analyser finement les effets physiques qui peuvent perturber la prise de vue. CARS permet de modifier l’outil de géométrie grâce à son mécanisme de Loader et pourrait donc s’appuyer sur PyRugged pour gérer celles-ci.

Ce stage s’inscrit donc l’exploitation de la modélisation physique PyRugged dans CARS et dans l’analyse des effets physiques sur les résultats de stéréo scopie.

Missions :

L’objectif de ce stage sera d’analyser les effets physiques (temps de trajet de la lumière, réfraction atmosphérique, perturbations images type vibration, …) sur des stéréo reconstructions à partir de couples Pléiades simulés et réels.

Dans ce contexte, vos missions seront les suivantes :

• Bibliographie sur la modélisation physique de la prise de vue
• Prise en main de PyRugged
• Ajout de perturbations supplémentaires type vibrations non présentes dans Pyrugged
• Prise en main de CARS
• Création du loader PyRugged pour CARS
• Mise en place des tests et productions de résultats
• Analyse et interprétation des résultats

Une finalité possible du stage pourra être une contribution au code de PyRugged, un article scientifique ou un article de blog.

Si vous êtes en Bac+5 (école d'ingénieur, Master 2, ...), vous avez des connaissances en Système Linux, Python 3 et son environnement (pip, virtualenv), en traitement d'images satellites et télédétection, et un bon niveau en anglais technique, alors vous êtes la pépite que nous recherchons !

La suite des événements :

Si votre profil correspond, vous aurez un entretien technique avec un de nos Responsables opérationnels. Puis, vous rencontrerez Elodie ou Nara lors d’un entretien RH. Et nous nous engageons à vous faire un retour par téléphone :)