Masterarbeit zur Validierung und Optimierung von Reglern unter Verwendung von Fundamentmodellen (w/m/div.)
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Unternehmensbeschreibung
Stellenbeschreibung
Während Ihrer Thesis werden Sie sich auf die Validierung von Reglern für nichtlineare dynamische Systeme konzentrieren und einen datengestützten Validierungsansatz erkunden. Sie werden Anforderungen für die geschlossene Regelungssimulation dynamischer Systeme identifizieren, um Benchmarking verschiedener Regler zu ermöglichen. Für die Modellauswahl werden Sie eine Literaturrecherche durchführen, um moderne Architekturmodelle für die Modellierung dynamischer Systeme zu identifizieren und zu vergleichen. Sie werden einen datengestützten Workflow entwerfen und implementieren, der die Entwicklung einer Strategie für die Datenauswahl, die Datenaufbereitung und das Feintuning der ausgewählten Basis-Modelle umfasst. Zusätzliche Messungen zur Datengenerierung können bei Bedarf durchgeführt werden. Darüber hinaus werden Sie die Genauigkeit der feinabgestimmten Modelle systematisch bewerten. Dies umfasst auch einen Vergleich mit traditionellen physikbasierten und datengestützten Modellen sowie eine Analyse der Leistungsfähigkeit des Modells, insbesondere bei der Identifizierung von Grenzfällen. Zusätzlich werden Sie das feinabgestimmte Modell in eine geschlossene Regelungssimulationsumgebung integrieren (z. B. in Python oder MATLAB). Dies wird verwendet, um die Leistung bestehender Regler zu validieren und Möglichkeiten zu deren Optimierung zu erkunden. Schließlich werden Sie die Kompromisse zwischen Modellgenauigkeit, Simulationsgeschwindigkeit und den erforderlichen Rechenressourcen analysieren, um Empfehlungen für praktische Anwendungen zu geben.
Qualifikationen
- Ausbildung: Masterstudium im Bereich Ingenieurwesen, Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbar
- Erfahrung und Kenntnisse: Erfahrung mit dynamischen Systemen und Simulation, maschinellem Lernen, Systemidentifikation und Regelungstheorie
- Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie zeichnen sich durch motiviertes Selbstmanagement, die klare Kommunikation komplexer Themen und die eigenständige Strukturierung von Aufgaben aus
- Arbeitsroutine: Ihre Präsenz vor Ort ist erforderlich
- Sprachen: fließend in Englisch