Im Rahmen Ihrer Masterarbeit werden Sie bestehende industrielle Lösungen sowie den aktuellen Stand der Forschung im Bereich der robotergestützten Montagesysteme überprüfen, wobei der Schwerpunkt auf Mehrrobotersystemen und der Integration von Sondermaschinen liegt. Sie werden einen Modellierungsansatz für Sondermaschinen entwickeln. Diese Maschinen werden als kinematische Strukturen dargestellt, die aus einfachen geometrischen Körpern bestehen, die durch Gelenke verbunden sind, um ihre Integration in das bestehende Simulationsframework auf abstrakter Ebene zu ermöglichen. Ihr Verantwortungsbereich umfasst die Weiterentwicklung des Optimierungsrahmens, um höhere Systemdesignfragen zu adressieren. Ziel ist es, eine geeignete Systemzerlegung zu bestimmen, einschließlich der Anzahl der Zellen und der den einzelnen Zellen zugewiesenen Roboter sowie der Integration von Sondermaschinen. Nicht zuletzt werden Sie ein Modell eines realen Anwendungsfalls erstellen und alternative Systemdesignkonfigurationen basierend auf dem erweiterten Rahmen evaluieren.

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Ingenieurwesen, Informatik, Naturwissenschaften oder vergleichbar
• Erfahrung und Kenntnisse: fortgeschrittene Programmierkenntnisse (z.B. Python)
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie arbeiten selbstständig und strukturiert
• Arbeitsroutine: teilweise mobiles Arbeiten ist möglich
• Sprachen: verhandlungssicher in Englisch