Masterarbeit Automatisierte Fahrzeugsysteme (w/m/div.)
- Vollzeit
Unternehmensbeschreibung
Stellenbeschreibung
Während Ihres Einsatzes werden Sie modernste Algorithmen entlang des gesamten Stacks eines automatisierten Fahrzeugsystems implementieren, integrieren und evaluieren, wobei der Schwerpunkt auf den Modulen für Wahrnehmung oder Funktion und Planung liegt. Der technologische Fokus wird auf maschinellem Lernen liegen, einschließlich End-to-End-Systemen und Basis-Modellen, wie beispielsweise Vision Language Models (VLM) und Vision Language Agents (VLA). Ihre Algorithmen werden in Echtzeit auf einem Prototyp-Testfahrzeug ausgeführt. Darüber hinaus werden Sie eine systemgesteuerte Evaluation in einer System-in-the-Loop-Simulation und auf definierten Referenzstrecken realisieren. Nicht zuletzt werden Sie in einem agilen und vielfältigen Forschungsteam arbeiten.
Qualifikationen
- Ausbildung: Masterstudium im Bereich Informatik, Robotik, Ingenieurwesen oder vergleichbar mit ausgezeichneten Noten
- Erfahrung und Kenntnisse: hervorragende Programmierkenntnisse in Python und C; Kenntnisse in ROS und Machine Learning-Bibliotheken sind von großem Vorteil
- Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind ein hochmotivierter, flexibler Teamplayer
- Arbeitsroutine: Büroanwesenheit erforderlich
- Sprachen: fließend in Englisch und idealerweise gut in Deutsch