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博世中央研究院——亚太研究与技术中心（Research and Technology Center Asia Pacific）汇聚了一支国际化、跨学科的科学家团队，依托亚洲地区卓越的科研与工程能力，开展前沿技术研究。经过科学验证的知识和洞察是我们构建可持续解决方案的基础。通过持续创新，我们探索博世未来产品的发展方向，评估新技术的可行性，并将其转化为实际解决方案，推动技术趋势并创造新的业务机会。

我们正在寻找一位优秀的机器人关节模组系统设计及控制研发科学家，负责下一代机器人执行器及关节模组的前沿控制技术研发。

本职位重点关注单一机器人关节模组的模组级控制，涵盖电机控制、执行器控制、传感、系统建模，以及控制与关节硬件之间的协同优化。我们并不要求候选人必须具有机器人行业背景；具有电机控制、伺服控制、运动控制、机电执行器或精密驱动系统相关经验，并希望将技术应用于机器人领域的候选人同样欢迎。

主要职责包括：

• 开展机器人关节模组及机电执行器创新控制技术的研究、预研开发及专利申请
• 开发面向单关节机器人模组的电机及执行器控制算法
• 设计并优化高性能机器人执行器的力矩/电流环、速度环及位置环
• 开发提升机器人关节扭矩密度、动态响应、定位精度、稳定性及能量效率的控制策略
• 开展机器人关节模组的扰动抑制、摩擦补偿、前馈控制、参数辨识及模型驱动控制等技术研究
• 开发并验证机器人执行器的力矩控制及力相关控制功能，包括适用情况下的阻抗/柔顺控制
• 分析减速器/机械传动、摩擦、回差、刚度、惯量、负载变化及机械共振等因素对关节控制性能的影响
• 开展电机—机械传动—传感器—控制器—负载系统的建模、仿真及实验验证
• 在实时嵌入式控制平台上实现并验证控制算法，开展样机测试及性能优化
• 与机械及电气研发人员紧密合作，实现关节硬件与控制系统的一体化优化
• 与德国Renningen中央研究院团队紧密合作，开展项目研发及技术能力建设
• 与博世各业务部门紧密合作，为业务部门提供具有竞争力的前沿技术解决方案，并推动技术成果向产品转化

1. 电气工程、控制工程、自动化、机电一体化等相关专业硕士，3年以上相关工作经验；或博士学位
2. 在电机控制、伺服控制或执行器控制领域具有深厚的专业知识及丰富的理论与实践经验，深入理解闭环控制系统
3. 深入掌握PMSM/BLDC电机控制，熟悉FOC/SVPWM、电流/力矩控制、速度控制及位置控制
4. 具有丰富的伺服系统设计、控制器参数调试、系统辨识及动态性能优化经验
5. 具有先进控制方法相关经验，包括前馈控制、扰动抑制、摩擦补偿、模型驱动控制、自适应控制、观测器控制或振动抑制等
6. 具有机器人关节/机器人执行器控制经验者优先；具有工业伺服、精密运动控制、航空航天执行机构、电驱系统或其他机电系统控制经验者同样欢迎
7. 具备良好的机器人关节模组硬件知识，熟悉电机、减速器/机械传动、编码器、轴承、执行器电子器件及机械负载等关键部件
8. 理解减速比、回差、摩擦、刚度、惯量、传动效率及机械共振等因素对执行器控制性能的影响
9. 具有基于DSP、MCU、FPGA或其他嵌入式控制平台进行实时控制算法开发与实现的经验
10. 熟练使用MATLAB/Simulink或其他系统建模与仿真工具
11. 熟悉C/C++、Python、MATLAB等编程语言
12. 具有力矩传感、力传感、阻抗控制、柔顺控制或高性能机器人执行器相关经验者优先

• 优秀的沟通能力，能够熟练使用英语进行口头及书面交流
• 工作高效、目标导向、思路清晰，具有良好的项目工作经验
• 具备优秀的技术文档及科研写作能力
• 对技术创新具有热情
• 具有良好的团队合作精神，能够适应国际化工作环境

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