机器人基座模型研发科学家_CR
- Full-time
- Legal Entity: Bosch (China) Investment Ltd.
Company Description
Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.
Job Description
· 开展下一代机器人基座模型、世界模型(World Model)及世界动作模型(World Action Model)研究,推动通用具身智能发展。
· 研究 Vision-Geometry-World-Action 新型模型范式,联合学习视觉表征、3D几何、时序动态、物理世界表征与机器人动作。
· 利用大规模视频、语言、动作及机器人多模态数据,学习可泛化的物理世界表征,并实现从环境理解到机器人动作的直接映射。
· 探索世界建模、未来预测与动作生成之间的关系,研究训练阶段利用世界模型学习物理知识、推理阶段高效生成机器人动作的新型 World Action Model。
· 研究自监督视频学习、多模态预训练、模仿学习、Diffusion/Flow Matching及强化学习等规模化训练方法。
· 构建大规模机器人视频-动作数据集及训练Pipeline,研究数据治理、数据Scaling及跨机器人本体泛化。
· 在仿真及真实机器人平台上进行验证,覆盖机械臂、移动机器人、人形机器人及工业机器人。
· 跟踪 Physical AI、Robotics Foundation Model、World Model、VLA及Robot Learning 前沿技术,并推动科研成果向博世技术平台和未来产品转化。
· 与博世中国及全球研究团队、业务部门合作,开展技术战略、原型开发、技术转移及合作伙伴挖掘。
Qualifications
· 计算机科学、人工智能、机器人、电气工程、机械工程、机电一体化等相关专业优秀硕士,博士优先。
· 在 Foundation Model、World Model、VLA、多模态学习、3D/几何学习、视频建模或Robot Learning 等方向具有扎实科研经验。
· 熟悉 Transformer/ViT、视频表征学习、3D几何、Latent World Model及生成式模型。
· 具有 World Action Model、Vision-Geometry-Action 或将世界表征与机器人动作生成相结合的研究经验者优先。
· 熟悉模仿学习、强化学习、Policy Learning、Diffusion/Flow-based Policy或Sim-to-Real。
· 具有大规模视频、多模态及机器人数据预训练或数据治理经验者优先。
· 具有真实机器人或 Isaac Sim、MuJoCo、NVIDIA Omniverse 等仿真平台经验者优先。
· 熟悉 Python/C++、PyTorch,具备较强的工程实现能力。
· 在 NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、CoRL、RSS、ICRA、IROS 等顶级会议发表论文者优先。
· 热爱基础研究、技术创新和真实世界应用,具备良好的沟通、协作和自主工作能力。
· 英语流利,具备良好的口语及书面沟通能力。
· 实操模型在真机上的开发
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