标定算法工程师_XC

  • Full-time
  • Legal Entity: Bosch Automotive Products (Suzhou) Co., Ltd.

Company Description

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

 

Job Description

  1. 负责泊车辅助功能和车载环视系统(AVM)中鱼眼摄像头的标定算法设计、开发与实现,包括但不限于相机内参、外参(位置和姿态)的离线与在线标定
  2. 针对车载嵌入式平台(如Qualcomm、地平线等),对标定算法进行性能分析和优化,确保其满足实时性和资源占用的要求
  3. 分析和解决在量产过程中遇到的标定相关问题,持续迭代和优化算法,提升泊车及环视功能的整体表现
  4. 撰写详细的技术设计文档、测试报告和相关专利;跟踪业界前沿的摄像头标定技术,探索并引入创新方案

Qualifications

  1. 学历与专业: 硕士及以上学历,计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人学等相关专业。
  2. 工作经验: 2年以上摄像头标定或相关计算机视觉算法的开发经验。
  3. 理论基础: 扎实的计算机视觉、射影几何、最优化理论基础,深入理解相机模型(特别是鱼眼相机模型)以及内外参标定原理。
  4. 编程能力: 精通 C++ 编程,具备良好的代码风格和工程实践能力;同时熟悉 Python,能够用于快速原型验证和工具开发。
  5. 综合素质: 具备出色的逻辑思维能力、问题分析与解决能力,以及良好的沟通能力和团队协作精神

加分项:

  1. 有车载环视系统(AVM)或自动泊车(APA)项目量产落地经验者优先。
  2. 熟悉在线标定(Online Calibration)或自标定(Self-Calibration)技术者优先。
  3. 熟悉OpenCV、Eigen等常用计算机视觉库和数学计算库

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