三维重建算法工程师_BCSC

  • 全职
  • Legal Entity: Bosch Innovation and Software Development (Wuxi) Co., Ltd. Shanghai Branch

公司介绍

        博世创新软件开发(无锡)有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化,提供面向未来的创新技术和前沿解决方案,加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、辅助驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能,在汽车辅助驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。

职位描述

  • 打造面向自动驾驶的下一代数据与仿真引擎,探索 3D Gaussian Splatting、神经渲染与生成式 AI 在真实道路场景重建、仿真视频生成与闭环评测中的落地应用。
  • 参与从真实路测数据重建、可控场景编辑、动态目标建模,到仿真引擎集成与自动驾驶算法验证的完整链路研发,推动 3DGS 技术真正服务于 ADAS / 自动驾驶系统的数据生产、场景泛化与闭环评测。
  • 设计与实现基于 3D Gaussian Splatting / Neural Rendering 的自动驾驶场景重建算法;
  • 研究大规模道路场景中的多传感器重建、相机轨迹优化、几何一致性、时序一致性与渲染质量提升方法;
  • 构建面向 LogSim / WorldSim 的 3DGS 仿真资产生产链路,支持真实道路场景的高保真复现与可控编辑;
  • 研究动态目标重建与插入、车道级场景编辑、天气 / 光照 / 材质变化等场景泛化能力;
  • 推动 3DGS 结果与仿真引擎、自动驾驶感知 / 规划系统集成,实现从重建、渲染到闭环评测的数据闭环;
  • 优化 3DGS 训练、渲染与推理效率,支持大规模场景生产与工程化部署;
  • 与感知、规划、仿真、数据生产团队协作,将重建与生成式仿真数据用于算法训练、验证与性能评估。

职位要求

  • 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、电子信息、自动化、测绘、机器人等相关专业;
  • 熟悉 PyTorch / CUDA / Python / C++ 等深度学习与图形学相关开发工具;
  • 具备 3D Gaussian Splatting、NeRF、Neural Rendering、3D Reconstruction、SLAM、SfM、MVS 中至少一类相关研发经验;
  • 理解相机模型、多视图几何、三维重建、坐标变换、位姿优化、Bundle Adjustment 等基础理论;
  • 熟悉自动驾驶场景数据处理流程,能够处理相机、LiDAR、IMU、GNSS 等多传感器数据者优先;
  • 具备较强的工程落地能力,能够将算法原型转化为稳定、可规模化运行的生产链路;
  • 具备良好的问题分析能力,能够针对重建质量、动态目标、跨视角一致性、渲染伪影等问题进行系统性优化。

加分项

  • 熟悉 3DGS、Street Gaussian、PVG、EmerNeRF、UniSim、DriveDreamer、Cosmos、World Model 等相关方向;
  • 有自动驾驶仿真、LogSim、WorldSim、闭环仿真、SIL / HIL、Unreal Engine、Omniverse、Isaac Sim 等项目经验;
  • 有道路场景重建、城市级重建、动态场景重建、可编辑仿真资产生产经验;
  • 熟悉 CUDA 加速、实时渲染、分布式训练、模型压缩与推理优化;
  • 参与过开源项目,或在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / ICRA / IROS / SIGGRAPH 等会议发表论文;
  • 具备自动驾驶感知、BEV、Occupancy、4D Label、数据闭环、corner case 生成等相关经验。

额外信息

 

 

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