Abschlussarbeit Zentralisierte Lokalisierungsfunktion für Schwarmroboter

  • Robert-Bosch-Straße 200, 31139 Hildesheim, Deutschland
  • Vollzeit
  • Legal Entity: Robert Bosch GmbH

Unternehmensbeschreibung

Möchten Sie Ihre Ideen in nutzbringende und sinnvolle Technologien verwandeln? Ob im Bereich Mobility Solutions, Consumer Goods, Industrial Technology oder Energy and Building Technology – mit uns verbessern Sie die Lebensqualität der Menschen auf der ganzen Welt. Willkommen bei Bosch.

Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!

Stellenbeschreibung

In diesem Projekt ist die Aufgabe eine bestehende bildbasierte Lokalisierungsmethode so zu modifizieren, dass sie nicht mehr lokal auf einem Roboter durchgeführt wird, sondern zentralisiert auf einem Server, der diese Aufgabe potenziell für viele Roboter gleichzeitig durchführen kann. Neben den algorithmischen Herausforderungen aus dem Bereich der Bildverarbeitung, ergeben sich hierbei auch Fragestellungen über geeignete Kommunikationsprotokolle zwischen Roboter und Server.

  • Ganzheitlich denken: Während Ihrer Abschlussarbeit beschäftigen Sie sich mit der Weiterentwicklung einer bildbasierten Lokalisierungsmethode für den Einsatz in einem verteilten System.
  • Souverän umsetzen: Die Betrachtung und Optimierung der Kommunikation zwischen Roboter und Server, unter Modellierung geeignete Annahmen, gehören mit in Ihr Aufgabengebiet.
  • Zu Großem beitragen: Nicht zuletzt analysieren Sie die Vor- und Nachteile gegenüber einem dezentralisieren System.

Qualifikationen

  • Ausbildung: Studium im Bereich Informatik, Ingenieurwesen, Computer science oder vergleichbar idealerweise mit guten bis sehr guten Studienleistungen
  • Persönlichkeit: Eigeninitiativ und zuverlässig
  • Arbeitsweise: Strukturiert, ergebnisorientiert und sorgfältig
  • Erfahrungen: Sicherer Umgang mit Bildverarbeitung und Computer Vision sowie Erfahrungen mit Linux und ROS
  • Know-How: Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
  • Begeisterung: Interessiert an aktuellen Forschungsthemen, Kommunikationsprotokollen und Robotersystemen
  • Sprachen: Gutes Englisch, Grundkenntnisse in Deutsch

Zusätzliche Informationen

Beginn: nach Absprache
Dauer: 3 – 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung ein Motivationsschreiben, Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Sie haben fachliche Fragen zum Job?
Jan Fabian Schmid (Fachabteilung)
+49 5121 49-1081

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