Abschlussarbeit Entwicklung einer Trajektorienfolgeregelung für ein Gesamtfahrzeugsimulationsmodell

Möchten Sie Ihre Ideen in nutzbringende und sinnvolle Technologien verwandeln? Ob im Bereich Mobility Solutions, Consumer Goods, Industrial Technology oder Energy and Building Technology – mit uns verbessern Sie die Lebensqualität der Menschen auf der ganzen Welt. Willkommen bei Bosch.

Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!

• Strukturiert bewerten: Arbeiten Sie sich in die Themen Fahrwerk, Lenkung und Antriebsstrang ein und recherchieren Sie in einem ersten Schritt Regelungskonzepte für die Lateraldynamik von Fahrzeugen.
• Neues entstehen lassen: Implementieren Sie eine Regelung für die Lateraldynamik basierend auf einem geeigneten Modellansatz (z.B. Zweispurmodell, Simscape-Mehrkörpermodell) in Matlab/Simulink.
• Die Zukunft mitgestalten: Übertragen Sie den entwickelten Regler auf ein Mehrkörpermodell in Adams/Car.
• Ganzheitlich umsetzen: Je nach Fortschritt erweitern Sie den Regleransatz um eine Längsregelung und eine unterlagerte Stellgrößenverteilung und bewerten Sie die Grenzen der Stellgrößenverteilung in Bezug auf mögliche Fahrmanöver.

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Mechatronik, Technische Kybernetik, Regelungstechnik oder vergleichbar mit überdurchschnittlichen Studienleistungen
• Persönlichkeit: Teamfähig, kommunikativ und begeisterungsfähig
• Arbeitsweise: Eigenverantwortlich, analytisch und einsatzbereit
• Erfahrungen und Know-How: Programmierkenntnisse mit Matlab/Simulink, sowie sehr gute Kenntnisse in Regelungstechnik und Systemtheorie und Erfahrungen mit Mehrkörpersimulation in Adams/Car von Vorteil
• Sprachen: Sehr gutes Deutsch und Englisch

Beginn: ab April 2020
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung ein Motivationsschreiben, Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Sie haben fachliche Fragen zum Job?
Tobias Ritz (Fachabteilung)
+49 711 811 13937

Matthias Ehrmann (Fachabteilung)
+49 711 811 27935